RaspberryPi - Camera

sudo raspi-config

raspistill -v -o test.jpg

# 新版本使用 libcamera
libcamera-still -o test.jpg

# 两秒钟（时间单位为毫秒）延迟后拍摄一张照片，并保存为 image.jpg
raspistill -t 2000 -o image.jpg

# 拍摄一张自定义大小的照片。
raspistill -t 2000 -o image.jpg -w 640 -h 480

# 降低图像质量，减小文件尺寸
raspistill -t 2000 -o image.jpg -q 5

# 强制使预览窗口出现在坐标为 100,100 的位置，并且尺寸为宽 300 和高 200 像素。
raspistill -t 2000 -o image.jpg -p 100,100,300,200

# 禁用预览窗口
raspistill -t 2000 -o image.jpg -n

# 将图像保存为 PNG 文件（无损压缩格式，但是要比 JPEG 速度慢）。注意，当选择图像编码时，文件扩展名将被忽略。
raspistill -t 2000 -o image.png –e png

# 向 JPEG 文件中添加一些 EXIF 信息。该命令将会把作者名称标签设置为 Dreamcolor，GPS 海拔高度为 123.5米。
raspistill -t 2000 -o image.jpg -x IFD0.Artist=Dreamcolor -x GPS.GPSAltitude=1235/10

# 设置浮雕风格图像特效
raspistill -t 2000 -o image.jpg -ifx emboss

# 设置 YUV 图像的 U 和 V 通道为指定的值（128:128 为黑白图像）
raspistill -t 2000 -o image.jpg -cfx 128:128

# 仅显示两秒钟预览图像，而不对图像进行保存。
raspistill -t 2000

# 间隔获取图片，在 10 分钟（10 分钟 = 600000 毫秒）的时间里，每 10 秒获取一张，并且命名为 image_number_1_today.jpg，image_number_2_today.jpg... 的形式。
raspistill -t 600000 -tl 10000 -o image_num_%d_today.jpg

# 获取一张照片并发送至标准输出设备
raspistill -t 2000 -o -

# 获取一张照片并保存为一个文件
raspistill -t 2000 -o - > my_file.jpg

-p, --preview           : 预览窗口大小设置 <x,y,w,h>
-f, --fullscreen        : 全屏幕预览模式
-op, --opacity          : 预览窗口透明度 （0-255）
-n, --nopreview         : 不显示预览窗口

-gs, -glscene           : GL屏幕尺寸等参数
-gw, -glwin             : GL窗口参数

-?,  --help             : 帮助文档
-w,  --width            : 设置图像宽度 <尺寸>
-h, --height            : 设置图像高度 <尺寸>
-q, --quality           : 设置jpeg品质 <0到100>
-r, --raw               : 增加raw原始拜尔数据到JPEG元数据
-o, --output            : 输出文件名 <文件名>，如果要写到stdout，使用`-o -`，如果不特别指定，图像文件不会被保存
-l, --latest            : 链接最近的完整图像到指定文件 <文件名>
-v, --verbose           : 在运行摄像头时输出详细信息
-t, --timeout           : 拍照和关闭时的延时指定，未指定时默认是5s
-th, --thumb            : 设置预览图（小图）参数（包括X、Y、品质）或者不设置
-d, --demo              : 运行一个demo模式（cycle through range of camera options, no capture），括号里的我可以理解成循环测试模式吗？
-e, --encoding          : 编码来输出指定格式文件 （jpg, bmp, gif, png）
-x, --exif              :将可交换图像文件应用到捕获中（格式：`key=value`）或者不设置
-tl, --timelapse        : 间隔拍摄，每<ms>拍摄一张图片
-fp, --fullpreview      : 用静态捕捉分辨率运行预览（可能会减小预览帧率）
-k, --keypress          : 按键触发，按`ENTER`键拍照，按`X`然后`ENTER`键退出
-s, -signal             : 信号触发，等待另一个进程信号来拍摄一张照片
-g, -gl                 : 绘制预览到文本，而不是使用视频渲染组件（啥意思？）
-gc, --glcapture        : 捕获GL帧buffer而不是摄像机图像
-set, --settings        : 检索摄像机设置值然后写出到stdout
-cs, --camselect        : 选择摄像头设备 <数字>，默认0
-bm, --burst            : 运行burst capture mode

-sh, --sharpness        : 设置图像锐度 （-100 到 100）
-co, --contrast         : 设置图像对比度 （-100 到 100）
-br, --brightness       : 设置图像亮度 （0 到 100）
-sa, --saturation       : 设置图像饱和度 （-100 到 100）
-ISO, --ISO             : 设置摄像头感光度
-vs, --vstab            : Turn on video stabilisation 开启摄像头防抖模式（是这个意思吗？）
-ev, --ev               : 设置EV补偿
-ex, --exposure         : 设置曝光模式（参见提示）
-awb, --awb             : 设置AWB模式（参见提示）
-ifx, --imxfx           : 设置图像效应（参见提示）
-cfx, --colfx           : 设置色彩效应（参见提示）
-mm, --metering         : 设置测光模式（参见提示）
-rot, --rotation        : 设置图像旋转 （0到359）
-hf, --hflip            : 设置水平翻转 horizontal flip
-vf, --vflip            : 设置垂直翻转 vertical flip
-roi, --roi             : 设置interest区域 （啥叫interset?）
--ss, --shutter         : 设置快门速度，微秒
--awbg, --awbgains      : 设置AWB阈值， AWB模式必须关闭
--drc, --drc            : 设置DRC水平

auto                    : 自动曝光模式
night                   : 夜间拍摄模式
nightpreview            : 夜间预览拍摄模式
backlight               : 逆光拍摄模式
spotlight               : 聚光灯拍摄模式
sports                  : 运动拍摄模式
snow                    : 雪景拍摄模式
beach                   : 海滩拍摄模式
verylong                : 长时间曝光拍摄模式
fixedfps                : 帧约束拍摄模式
antishake               : 防抖模式
fireworks               : 烟火拍摄模式

off                     : 关闭白平衡测算
auto                    : 自动模式（默认）
sun                     : 日光模式
cloud                   : 多云模式
shade                   : 阴影模式
tungsten                : 钨灯模式
fluorescent             : 荧光灯模式
incandescent            : 白炽灯模式
flash                   : 闪光模式
horizon                 : 地平线模式

none                    : 无特效（默认）
negative                : 反色图像
solarise                : 曝光过度图像
posterize               : 色调图像
whiteboard              : 白板特效
blackboard              : 黑板特效
sketch                  : 素描风格特效
denoise                 : 降噪图像
emboss                  : 浮雕图像
oilpaint                : 油画风格特效
hatch                   : 草图特效
gpen                    : 马克笔特效
pastel                  : 柔化风格特效
watercolour             : 水彩风格特效
film                    : 胶片颗粒风格特效
blur                    : 模糊图像
saturation              : 色彩饱和图像
colourswap              : 暂未可用
washedout               : 暂未可用
posterise               : 暂未可用
colourpoint             : 暂未可用
colourbalance           : 暂未可用
cartoon                 : 暂未可用

average                 : 全画面平衡测光
spot                    : 点测光
backlit                 : 模拟背光图像
matrix                  : 阵列测光

# 下面这句命令会按照默认配置(长度5秒，分辨率1920x1080，比特率 17Mbps)拍摄一段视频。
raspivid -o test.h264

# 如果你想改变拍摄时长，只要通过 "-t" 选项来设置你想要的长度就行了（单位是毫秒）。
raspivid -o test.h264 -t 10000

#使用 "-w" 和 "-h" 选项将分辨率降为 1280x720...
raspivid -o test.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720

raspivid -v -o test.h264 -t 10000 -n -pf baseline -w 640 -h 480 -fps 10

sudo apt-get install -y gpac 

MP4Box -fps 30 -add test.h264 test.mp4 

raspivid -o – -t 0 -n -b 1000000 -g 30 -ih -pf baseline -w 640 -h 480 -fps 30 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin –sout '#rtp{access=udp,sdp=rtsp://:8080/stream}' :demux=h264

sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev
sudo apt-get install gcc g++

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental && make && sudo make install

export LD_LIBRARY_PATH=.
./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_raspicam.so"

# rotate 180 degree
./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www" -i "input_raspicam.so -rot 180"